雷达目的探测与信号处置惩罚教学演示系统
一、产品先容
雷达目的探测与信号处置惩罚教学演示系统是一套集雷达探测、信号处置惩罚剖析、存储与回放等功效于一体用于教学演示的系统；；；；主要应用于在对雷达事情原理的认知，，，，，对雷达事情方法明确以及对雷达回波信号的处置惩罚。。。雷达目的探测与信号处置惩罚教学演示系统由雷达探测�？？？？？？楹蜕衔换砑低匙槌�。。。雷达探测�？？？？？？榫傩星樾文康奶讲猓�，，，，通过通讯接口传输数据至上位机举行信号处置惩罚、剖析和显示。。。
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二、事情原理
雷达�？？？？？？橥ü煜呦蛲夥⑸浜撩撞ǎ�，，，，吸收目的反射信号，，，，，收罗零中频信号经通讯接口上传至 PC 端，，，，，使用配套软件处置惩罚后获得用户所需响应信息；；；；如零中频数字信号，，，，，物体与雷达的相对距离、相对速率、角度、运动偏向等；；；；雷达目的探测与信号处置惩罚教学演示系统基本事情原理如下图所示：
三、装置（系统）手艺参数
- 电气参数：额定电压：+12VDC
- 额定功率：≤7W 射频参数：通道：3Tx-4Rx
- 事情频段：76GHz~81GHz 调制模式：FMCW、CW
- 调制参数：发射功率：10dBm
- 通讯接口：USB(UART)、LAN
- 尺寸：装置位置：底部/顶部孔位图，，，，，外部机械尺寸图
-
接口示意图：
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- 偏向图：
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四、测试和剖析软件操作说明
本系统搭配有专用软件系统，，，，，具备雷达参数设置、数字信号吸收处置惩罚以及处置惩罚效果显示功效。。。其软件操作界面如图所示：
五、功效界面说明
软件具有雷达时域/频域波形显示、数据处置惩罚以及效果显示、参数选择、雷达参数设置、数据存储/回放等功效。。。
其中，，，，，时域波形显示 4 个雷达吸收通道的零中频数字信号，，，，，可实时选择每个 Chirp 信号举行显示；；；；
信号处置惩罚效果显示包括一维（Rang-FFT）显示、二维（Rang-Doppler）显示、目的检测效果方位显示，，，，，凭证差别的需求举行选择；；；；
参数设置包括雷达参数设置、文件参数设置、转台参数设置、检测参数的设置；；；；
目的检测效果列表显示是对检测到的目的的空间信息（距离、角度、速率）举行列表显示。。。
软件运行情形：
系统版本：Windows7 及其以上版本，，，，，.Net Framework 4 及其以上版本网卡：支持千兆以太网
内存：≥4G
CPU：焦点数≥8 核，，，，，主频≥2.0GHz
六、操作流程
6.1、毗连
达上电开机，，，，，期待 5s 左右，，，，，使以太网初始化完成；；；；
进入软件，，，，，选择需要的事情模式。。。本软件使用两种接口事情模式，，，，，分为以太网模式和串口模式，，，，，用以举行选择雷达使用差别功效。。。其中以太网模式主要在用正常使用雷达获取数据
，，，，，系统翻开 UDP 端口毗连；；；； 翻开乐成后，，，，，按键配景变为绿色
，，，，，未翻开乐成请凭证提醒举行检查。。。如泛起异常，，，，，请重新启动雷达。。。
6.2、单帧事情模式
本系统预设定有单帧模式，，，，，利便于用户在某些特定场合举行获取准确帧数据。。。在单帧模式下，，，，，用户每点击1 次单帧测试按
，，，，，系统举行 1 帧数据剖析、显示
等功效。。。用户可凭证需求举行各项参数设置。。。如显示零中频数字信号和 Rang-FFT 距离像；；；；
6.3、正常一连帧模式：
，，，，，本系统进入正常一连帧模式；；；；在一连帧模式下，，，，，用户凭证需 求举行参数设置，，，，，可一连获得数据及数据处置惩罚结构。。。一连帧模式下，，，，，当 Chirp 参数选择在xx-50km/h及其以上时，，，，，上传帧率为 20 帧/s，，，，，选择为 xx-25km/h 时，，，，，上传帧率为≥10 帧/s。。。
6.4、数据处置惩罚选择与显示
系统正常事情时，，，，，用户可凭证需要切换数据处置惩罚方法，，，，，并举行处置惩罚效果方法；；；；系统默认事情模式为 FMCW，，，，，发射天线 TX1，，，，，Chirp 调制参数 5km - 25km/h，，，，，Chirp 采样点256点，，，，，Chirp个数 256；；；；
6.5、Rang-FFT 一维像：
6.6、Rang-Doppler 二维像：
在显示二维距离像时，，，，，系统举行 Rang-Doppler 数据处置惩罚，，，，，形成
。。。
6.7、目的检测空间位置
在信号处置惩罚选择框中选择 TargetDetection，，，，，进入目的空间位置检测，，，，，并直观举行空间方位距离显示，，，，，右侧为列表式显示目的检测效果。。。
6.8、参数设置：
在系统正常事情中，，，，，可凭证需要举行参数设置；；；；参数设置分为：雷达参数的选择与设置、存储/回放文件参数选择与设置、转台参数选择与设置及检测参数
的选择与设置。。。参数设准时请坚持毗连状态，，，，，如泛起异常，，，，，请重启雷达系统。。。
雷达参数选择设置有事情模式、发射天线选择、CW 模式时势情频率、发射功率百分比、吸收通道增益以及 Chirp 参数设置。。。
事情模式有 FMCW 和 CW 两种模式，，，，，在 FMCW 模式下，，，，，可选择 Chirp 参数设置，，，，，
为256*256 矩阵点。。。其中二维效果显示相较量 FMCW 模式下显示有所差别。。。如下图所示：
用户在系统正常事情中可举行数据存储，，，，，在存储完成后可举行回放。。。
存储信息默以为存储 4 个吸收通道基带数字信号，，，，，用户在数据处置惩罚框中选择了目的检测，，，，，则可以举行目的信息存储。。。默认存储路径为软件根目录，，，，，用户可点击浏览
举行目的路径文件夹选择。。。
，，，，，则举行所选数据存储；；；；存储文件名以目今盘算机系统时间命名，，，，，存储历程中会举行存储帧计数指
。。。存储所需数 据竣事后，，，，，点击数据存储按钮的竣事按钮，，，，，竣事存储。。。存储效果如下图所示：
竣事后，，，，，重新播放时需重新导入文件。。。
其中串口参数需凭证用户转台参数举行设定，，，，，图上所示为默认控制转台参数。。。包括 3 个转台控制下令：转台复位、左转、右转。。。设置值为相对转动值，，，，，为正数且准确至2位小数。。。
如用户需要更改其他型号转台，，，，，需凭证下令名堂写入根目录转台设置文件，，，，，修改竣事后，，，，，点击刷新按扭
。。。
Turntable.ini -------- 为 配 置 文 件 名 ，，，，， 请 勿 改 动 ；；；； CmdEndFlag:true---------体现是否下令最后需要加字符“rn”；；；；
Reset[3]:1or 1mm1 1pa0 --------体现复位下令，，，，，且复位下令需要 3 个；；；；
TurnLeft[1]:1PR-TurnNumber---------体现左转下令，，，，，TurnNumber 为需要转动角度值助记符，，，，，须坚持一致；；；； 名堂为：【TurnLeft[1]:】【下令】【TurnNumber】
TurnRight[1]:1PR+TurnNumber---------体现右转下令，，，，，名堂如左转名堂一致。。。
6.8.4、检测参数：
